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Paracaídas para un drone

Posted by skskynet on enero 8th, 2017

La idea de este post, es crear manualmente un paracaídas para un drone.

Voy a comprar todas las piezas por separado.

He comprado un acelerómetro, un sensor de presión para arduino(Aún no han llegado) ,un servo y un arduino nano. Cuando lleguen, pondré los modelos exactos que he pedido y el funcionamiento paso a paso.

La idea principal, es que un arduino nano junto con los sensores de presión y acelerómetro, sean capaces de saber si el drone tiene un ángulo no valido o si está cayendo a una velocidad descontrolada y él solo, disparar el paracaídas.

ejemplo. Mi drone está configurado a un angulo máximo de 45 grados en todas direcciones. Si el aceleómetro detecta que estamos a más de 47, se activaría por estar fuera de rango. Si detecta que el cambio de presión es muy brusco, significa que estamos cayendo y también se activará.

Este circuito llevará una pequeña bateria para alimentar paralelamente al circuito, por si la batería principal falla, está sea capaz de mover el servo que abra el paracaídas.

Las pruebas las realizaré con un arduino nano, pero por el tema de peso he comprado un arduino micro, luego se verá la diferencia.

Para el tema del paracaidas, voy a hacerlo artesanal, he visto varios dibujos y voy a cortar yo mismo la tela y a ver que pasa.

10-01-2017

Menos el sensor barométrico, ya lo tengo todo. Adjunto video de la parte eléctrica.

Siguente fase, construir el paracaidas y el soporte de disparo.

En nada preparo vídeo y lo subo.

No voy a subir el código fuente del arduino, quien lo quiera, lo doy sin problemas admin@iremart.es

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