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Drone paso a paso Ardupilot, Visual studio y otros lenguajes de programación

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Drone paso a paso 2

Continuación del Drone paso a paso 2.

Después del accidente que tuve, se sumergió mas de un minuto a más de un metro de profundidad. Ya está otra vez operativo y funcionando.

No le he cambiado ningún componente. Solo lo he dejado tomar el sol sin encenderlo y limpiarlo internamente todo.

Le he añadido una batería de 5500, las patas las he levantado más para que la batería no tocara el suelo, le he puesto leds azules para delante y rojas para detrás. La cambara la he puesto delante taladrando dos agujeros en el chasis para ver si vibra menos la imagen, le he quitado la telemetria ya que es un peso que apenas gastaba.

Y tengo pedido una alarma de batería diferente a la que tenia.

La que tenia, tiene un problema de tiempo, desde que pita hasta que el drone cae como una piedra solo tenia menos de 20 segundos. Con lo que he pedido se podrá configurar a que tensión por celda me va a avisar.

El que tengo avisa a 3.3v que ya es el limite de agotamiento, y lo que se suele recomendar para poder aterrizar sin demasiados problemas por tiempo de de 3.6 a 3.9v.

Se que da menos tiempo de vuelo pero por lo menos tenemos un margen de seguridad para poder aterrizar diferente a una piedra.

Prueba nocturna ( menos los bichos que lo intentaban picar) perfecta

Me quedo aquí (16/06/2016).